Bandiagara est une ville située au Mali, située dans la cinquième région de Mopti dans le « Pays Dogon » C'est également le nom porté par la falaise.

La ville de Bandiagara est située à 63 kilomètres à l'est du carrefour de Sévaré, d'où partent les routes de Mopti, Gao, Tombouctou, Bamako et du Sud vers le Burkina-Faso. Dans cette ville cohabitent différentes ethnies (Peuls, Dogons, Bambaras, Malinkés...)

La ville de Bandiagara a été fondée en 1770 par Nangabanu Tembély, un chasseur dogon.

En février 1864, alors qu’El Hadj Oumar Tall meurt à Déguembéré (19 Km de Bandiagara), son neveu Tidiani Tall prend la succession de l’Empire Toucouleur et règne jusqu’à sa mort en 1887. Il installe la capitale à Bandiagara. Ses successeurs conserveront Bandiagara comme capitale de l’Empire Toucouleur. Pendant plusieurs années, Dogons et Toucouleurs vivent en harmonie à Bandiagara.

Le 29 avril 1893, les français occupent Bandiagara. En 1903, ils y créént un cercle (le deuxième au Mali après Bafoulabé)

C'est la ville natale de Amadou Hampâté Bâ

Les falaises de Bandiagara sont elles-mêmes une longue chaîne de grès s'étirant du sud au nord-est sur une distance de 200 km et prolongée par le massif de la Grandamia, lui-même terminé par le Mont Hombori, le plus haut sommet du Mali (1.155 mètres). C'est l'un des sites les plus imposants d'Afrique de l'Ouest, que ce soit par ses caractéristiques archéologiques, ethnologiques ou géologiques.

Dans les flancs de la falaise vivaient en troglodytes les Tellem, une ethnie qui sera chassée par l'arrivée des Dogons. Des dizaines de villages sont situés le long de la falaise comme Kani Bonzon où arrivèrent les dogons au XIV ème siècle.